Минивэн представили в модификации Z, которая отличается рядом косметических доработок во внешности и салоне, а также расширенным оснащением. Доступны 7- и 8-местные варианты. Toyota Motor выпустила в продажу на внутреннем рынке Японии новую модификацию минивэна Voxy. Она имеет индекс Z и дополнительное обозначение, которое можно перевести как «сияние» или «мерцание».
